SMT Yerleştirme Makinesi Kılavuzu: Nasıl Çalışır ve Nasıl Seçilir?

Bir SMT yerleştirme makinesinin nasıl çalıştığını, CPH ve yerleştirme hassasiyetinin ne anlama geldiğini ve bileşen karışımınıza uygun bir makineyi nasıl seçeceğinizi öğrenin.

SMTBase Editör Ekibi tarafındanDoğrulama tarihi: 23 Ağustos 2026Okuma süresi: 22 dakika
Bir elektronik fabrikasındaki modern SMT yerleştirme üretim hattı

Çip yerleştirici veya bileşen yerleştirme makinesi olarak da adlandırılan bir SMT alma ve yerleştirme makinesi, besleyicilerden veya tepsilerden elektronik bileşenleri alır, bir görüntüleme sistemi yardımıyla konumlarını ve yönlerini kontrol eder ve bunları lehim pastası basılmış PCB yuvalarına yerleştirir. Doğru makine, yalnızca ilan edilen yerleştirme hızına göre değil, gerçek bileşen ve ürün karışımına göre belirlenir.

İlk kez satın alma yapan bir kişi için teknik özellik tablosu yanıltıcı olabilir. İki makine de saatte 80.000 bileşen (CPH) kapasitesine sahip olduğunu iddia edebilir, ancak aynı devre kartını işlerken çok farklı verim sunabilir. Besleyici düzeni, bileşen çeşitliliği, nozul değişiklikleri, görüntüleme süresi, devre kartı aktarımı, malzeme ikmali ve hat dengesi, hepsi sonucu etkiler.

Bu kılavuz, makineyi en ince ayrıntısına kadar açıklamakta ve ardından platformları karşılaştırmak için pratik bir yöntem sunmaktadır. Bu kılavuz, üretim mühendisleri, bakım ekipleri, ekipman alıcıları ve yeni veya kullanılmış bir SMT hattını değerlendiren şirketlere yöneliktir.

Kısa cevap: Kart verilerinizi, parça listenizi, üretim hacminizi, değişim sıklığınızı, kalite gereksinimlerinizi ve yerel servis imkanlarınızı inceleyerek bir SMT yerleştirme makinesi seçin. Katalogdaki CPH değerini, belirtilen koşullar altında ölçülmüş bir referans olarak değerlendirin. Sonuçları karşılaştırmadan önce her tedarikçiden aynı kartı ve malzeme listesini test etmesini isteyin.

SMT Yerleştirme Makinesi Nedir?

Bir SMT yerleştirme makinesi, yüzeye monte bileşenleri ambalajlarından baskılı devre kartı üzerindeki programlanmış konumlara aktaran otomatik montaj ekipmanıdır. Bu makine genellikle lehim macunu baskısı ve lehim macunu denetiminden sonra, yeniden akış lehimlemesinden önce çalışır.

Tipik bir SMT hattı şu sırayı izler:

  1. Bir PCB yükleyici, çıplak kartları üretim hattına besler.
  2. Lehim macunu yazıcısı, şablon aracılığıyla macunu sürer.
  3. Lehim macunu denetimi (SPI), lehim macununun hacmini, yüksekliğini, kapladığı alanı ve hizalamasını kontrol eder.
  4. Bir veya daha fazla yerleştirme makinesi devre kartını donatır.
  5. Bir yeniden akış fırını, lehim malzemesini eritir ve bağlantı noktalarını oluşturur.
  6. Sonuç, otomatik optik inceleme (AOI), X-ışını incelemesi veya elektriksel testlerle kontrol edilir.

Yerleştirme makinesi lehim bağlantısını oluşturmaz. Görevi, doğru bileşeni doğru konuma, doğru açı ve yerleştirme kuvveti ile, yeniden akış işleminin montajı tamamlayabilmesi için yeterli tutarlılıkta yerleştirmektir.

“Çip yerleştirici” ve “SMT alma-yerleştirme makinesi” terimleri genellikle birbirinin yerine kullanılır. Ancak bazı fabrikalarda, çip atıcı daha dar bir anlamıyla, küçük pasif bileşenler için optimize edilmiş yüksek hızlı bir makineyi ifade ederken, esnek montaj makinesi IC'leri, konektörleri ve daha geniş bir bileşen yelpazesini işleyen bir makineyi ifade eder.

Bir SMT Yerleştirme Makinesi Nasıl Çalışır?

Real SMT pick-and-place head operating above a printed circuit board
Bir PCB üzerinde çalışan gerçek bir yerleştirme kafası. Resimde, bileşenleri almak, incelemek ve yerleştirmek için kullanılan kapalı mekanizma görülmektedir.

Makine, kart konumlandırma, bileşen besleme, alma, görüntü düzeltme, yerleştirme ve süreç doğrulama adımlarından oluşan koordineli bir döngüyü tekrarlar. Her adım hızlıdır, ancak bunlardan herhangi birinde ortaya çıkan küçük bir aksaklık, üretim verimini düşürebilir veya aralıklı kusurlara yol açabilir.

1. PCB içeri girer ve yerleştirilir

Konveyör, PCB’yi yerleştirme alanına taşır. Kart, durdurucular, kelepçeler ve destek pimleri sayesinde sabit tutulur. Makinenin tasarımına bağlı olarak yukarı veya aşağı bakan kamera, referans işaretlerini okuyarak kartın gerçek X, Y ve dönme sapmalarını hesaplar.

Fiducial tanıma işleminin doğru olması önemlidir, çünkü bir PCB her döngüde asla tam olarak aynı mekanik konumda bulunmaz. Gerekli yerleştirme toleransı, kart düzeyinde düzeltmenin sağlayabileceğinden daha sıkı olduğunda, ince aralıklı paketlerin çevresinde yerel fiducial’lar da kullanılabilir.

2. Besleyiciler bileşenleri sunar

Küçük bileşenlerin çoğu, bant ve makara ambalajında gelir. Bir bant besleyici, taşıyıcı bandı bir yuva kadar ilerletir ve bir sonraki bileşeni alınmaya hazır hale getirir. Diğer besleme yöntemleri arasında tepsiler, tüpler, çubuklar, waffle paketler, toplu besleyiciler ve özel şekilli besleyiciler bulunur.

Besleme, yerleştirme sürecinin bir parçasıdır; ayrı bir satın alma detayı değildir. Hatalı veya bakımının yeterince yapılmamış bir besleyici, parçaların yanlış alınmasına, kaplama bandının hasar görmesine, bileşenlerin dengesiz konumlanmasına veya makinenin tekrar tekrar durmasına neden olabilir. Besleyicinin kullanılabilirliği, aynı anda kaç farklı bileşen türünün yüklenik kalabileceğini ve ürün değişiminin ne kadar süreceğini de belirler.

3. Bir nozul, parçayı alır

Yerleştirme kafası besleyici üzerinde hareket eder. Bir nozul aşağı iner, vakum uygular ve bileşeni yuvasından kaldırır. Vakum algılama sistemi ve yandan görüş kameraları, bileşenin doğru bir şekilde alınmış olup olmadığını doğrulayabilir.

Nozul, parçanın üst yüzeyi, boyutları, ağırlığı ve malzemesiyle uyumlu olmalıdır. Çok küçük bir nozul, parçayı sağlam bir şekilde tutamayabilir. Çok büyük bir nozul ise yakındaki bant detaylarına temas edebilir veya görüntülemeyle ilgili kenarları kapatabilir. Aşınmış nozul uçları, tıkanmış hava kanalları, hasarlı reflektörler ve zayıf vakum, parçanın dengesiz bir şekilde alınmasının yaygın nedenleridir.

4. Görüntüleme sistemi parçayı tespit eder ve düzeltir

Yerleştirme işleminden önce makine, parçanın nozüle göre konumunu ve dönüşünü ölçer. Parçaya ve platforma bağlı olarak, gövdeyi, kenarları, uçları, çıkıntıları veya diğer özellikleri inceleyebilir.

Kontrol sistemi, bileşen düzeltmesini PCB referans noktası düzeltmesiyle birleştirir. Ardından, parçayı programlanan koordinatlarına yerleştirmek için gereken hareketi hesaplar. Dar aralıklı IC’ler ve alışılmadık paketler genellikle küçük dikdörtgen yongalara kıyasla daha fazla görüntü işleme gerektirir; bu nedenle bileşen karışımı, elde edilebilecek döngü süresini etkiler.

5. Bileşen yerleştirilir

Kafa hedef konuma hareket eder, bileşeni döndürür, nozulu indirir ve parçayı lehim pastasının içine yerleştirir. Yerleştirme yüksekliği ve kuvveti kontrol edilmelidir. Aşırı kuvvet, kırılgan bir bileşene zarar verebilir, pastayı bozabilir, PCB’yi bükebilir veya nozulun aşınmasını hızlandırabilir. Aşağı doğru hareket mesafesinin çok az olması ise bileşenin yeterince oturmamasına neden olabilir.

6. Üretim verileri kaydedilir

Modern makineler, alma hataları, tanıma hataları, besleyici durumu, bileşen sayıları, alarmlar ve yerleştirme sonuçları gibi olayları kaydeder. Fabrika yazılımı, bu kayıtları malzeme doğrulama, izlenebilirlik, bakım ve hat izleme sistemlerine bağlayabilir.

Veriler, fabrikanın net bir müdahale planına sahip olduğu durumlarda en yararlı olur. Nedenin bant, besleyici, nozul, vakum devresi mi yoksa bileşen kütüphanesi mi olduğunu kimse kontrol etmezse, hatalı alım grafiğinin pek bir değeri kalmaz.

JUKI modular SMT pick-and-place machines installed with feeder banks in a production line
Gerçek üretim ekipmanları, makine konfigürasyonunun neden önemli olduğunu ortaya koyar: Takılı kafalar, besleyici grupları, konveyörler ve hat düzeni, platformun gerçekte ne tür işlemleri gerçekleştirebileceğini belirler. Takılı kafa, besleyici grubu ve konveyör konfigürasyonu, platformun gerçekleştirebileceği işleri belirler.

Bir Yerleştirme Makinesinin İçindeki Ana Sistemler

Yamaha YSM10 scan camera and placement nozzles used for component recognition and pickup
Yamaha YSM10 tarama kamerası ve nozul donanımı, bileşen konumunu denetlemek ve hassas yakalama işlemini desteklemek için kullanılır.

Bir pick-and-place makinesi, birbiriyle ilişkili mekanik, optik, pnömatik, elektronik ve yazılım bileşenlerinden oluşan bir sistemdir. Bu bileşen gruplarını anlamak, makinelerin karşılaştırılmasını ve yedek parça sorunlarının giderilmesini çok daha kolay hale getirir.

Sistem Temel işlev Sık karşılaşılan servis veya yedek parça sorunları
Yerleştirme kafası ve miller Bileşenleri seçin, döndürün, inceleyin ve yerleştirin Mil aşınması, Z ekseni hareketi, vakum kaçağı, kafa kalibrasyonu
Nozullar ve nozul değiştirici Her bir parçayı tutun ve sabit tutun Uç aşınması, kirlenme, yanlış nozul seçimi, değiştiricinin hizalanmaması
Besleyiciler ve besleyici grubu Bileşenleri tekrarlanabilir bir alma konumunda sunun Bant aralığı, dişliler, motorlar, sensörler, kelepçeler, kalibrasyon
Görme ve aydınlatma PCB referans noktalarını belirleyin ve bileşenlerin konumunu kontrol edin Kirli lensler, aydınlatma kalitesindeki bozulma, kamera kalibrasyonu, tanıma verileri
XY hareket sistemi Kafayı veya köprüyü hassas bir şekilde hareket ettirin Doğrusal motorlar veya vidalar, enkoderler, kılavuzlar, yağlama, servo alarmları
Konveyör ve levha desteği PCB’yi yerleştirin, sabitleyin, kelepçeleyin ve destekleyin Kayışlar, sensörler, genişlik ayarı, destek pimi yerleşimi, levha eğriliği
Vakum ve pnömatik Parçaları tutma ve mekanizmaları çalıştırma Filtreler, borular, vanalar, ejektörler, basınç istikrarı, hava kalitesi
Kontrol yazılımı Programları, kütüphaneleri, optimizasyonu ve izlenebilirliği yürütür Sürüm uyumluluğu, lisanslar, yedeklemeler, ağ entegrasyonu
Güvenlik ve elektrik sistemi Operatörleri koruyun ve makinenin gücünü kontrol edin Emniyet kilitleri, röleler, güç kaynakları, fanlar, acil durdurma devreleri

Bu sistemler bir bütün olarak değerlendirilmelidir. Örneğin, besleyicinin alma konumu kayıyorsa veya vakum filtresinde tıkanma varsa, bir nozülün değiştirilmesi alma sorununu çözmeyebilir.

SMT Yerleştirme Makinelerinin Türleri

Yerleştirme makineleri genellikle yüksek hızlı, esnek, modüler veya özel şekilli sistemler olarak tanımlanır. Bu tanımların sınırları eskisi kadar katı değildir: Günümüz platformları genellikle birden fazla kafa seçeneğini bir araya getirir ve tek bir ürün ailesi içinde çok çeşitli bileşenleri kapsayabilir.

Yüksek hızlı yonga yerleştirme makineleri

Bu makineler, küçük bileşenlere ve yüksek alan verimliliğine öncelik verir. Genellikle çok milli veya döner kafalar kullanırlar ve üzerinde çok sayıda direnç, kondansatör ve küçük entegre devre bulunan devre kartları için uygundurlar.

Ürün yelpazesi sabit olduğunda ve küçük çip hacmi ana kısıtlayıcı faktör olduğunda bu çözümler son derece uygundur. Kataloğunda belirtilen hız, yine de gerçek devre kartı üzerinde test edilmelidir. Çok sayıda besleyici konumu, çeşitli nozul türleri içeren veya sık sık yeniden doldurma gerektiren bir ürün, optimum koşullar altında elde edilen değerlerin çok altında bir performans gösterebilir.

Esnek veya çok işlevli montaj cihazları

Esnek montaj makineleri, daha büyük entegre devreler, konektörler, kalkanlar ve tepsilerde tedarik edilen parçalar dahil olmak üzere daha geniş bir bileşen yelpazesini işleyebilir. Bu makineler, küçük çiplerin yerleştirilmesindeki hızdan bir miktar ödün vererek, bileşen işleme kapasitesi, yerleştirme kuvveti kontrolü veya daha yüksek hassasiyetli görüntüleme işlevleri elde edebilir.

Esnek bir montaj makinesi genellikle yonga odaklı bir makinenin arkasına yerleştirilir; ancak düşük ila orta hacimli üretim için tek bir çok yönlü platform yeterli olabilir.

Modüler yerleştirme sistemleri

Modüler bir üretim hattı, ürün yelpazesine göre bir araya getirilebilen, yapılandırılabilir makineler veya modüllerden oluşur. Bu sayede bir fabrika, küçük yongaları, ince aralıklı paketleri ve daha büyük bileşenleri farklı başlıklara veya makinelere dağıtabilir.

En büyük avantajı, hat dengelemesidir. Satın alma sürecindeki en büyük zorluk ise, sonucun tamamen konfigürasyona bağlı olmasıdır: kafa tipi, şerit modu, besleyici ayarları, kart boyutları, yazılım seçenekleri ve komşu ekipmanların hepsi önemlidir.

Tuhaf biçimli ve ekleme özelliğine sahip sistemler

Bazı bileşenler, standart bir vakum nozulu veya sıradan bir bant besleyiciyle güvenilir bir şekilde işlenemez. Büyük konektörler, transformatörler, radyal veya eksenel parçalar ve mekanik olarak yerleştirilen bileşenler için kıskaçlar, kuvvet kontrolü, kablo uç denetimi, perçinleme veya özel yerleştirme ekipmanları gerekebilir.

Bir “büyük bileşen” spesifikasyonunun tek sayılı şekilli bir parçayı kapsadığını varsaymadan önce, tedarikçiye çizim, kütle, ağırlık merkezi, tutma yüzeyi, paketleme yöntemi, uç geometrisi ve gerekli yerleştirme kuvvetini belirtin.

Bir SMT Yerleştirme Makinesi Nasıl Programlanır?

Bir SMT yerleştirme makinesi programı, PCB tasarım verilerini makine komutlarına dönüştürür: her bir bileşeni hangi besleyicinin sağladığı, hangi nozülün işlediği, nereye yerleştirileceği, dönüş açısı ve hangi görüntüleme kontrolleri uygulanacağı gibi. Kullanılan yazılım markaya göre farklılık gösterse de, veriler ve ilk kart kontrolleri genel olarak benzerdir.

  1. Malzeme listesi (BOM) ve merkez noktası verilerini hazırlayın. Referans tanımlayıcılarını, paket adlarını, X/Y koordinatlarını, dönme kurallarını ve kart başlangıç noktasını doğrulayın.
  2. Bileşen kütüphanesi kayıtları oluşturun. Gövde boyutlarını, tutma konumunu, yüksekliği, kutupları, görüntüleme yöntemini ve izin verilen toleransı belirleyin.
  3. Besleyicileri ve nozulları atayın. Bant genişliğini, cep aralığını, bileşen yerleşimini ve nozul geometrisini her bir parçaya uygun hale getirin.
  4. Kartı ve referans noktalarını yerleştirin. PCB veya panel boyutlarını, konveyör yönünü, destek konumlarını ve genel veya yerel referans noktalarını belirleyin.
  5. Sırayı optimize edin. Başlıkların dengesini sağlayın, gereksiz hareketleri azaltın ve nozul değişikliklerini, tepsi alımlarını ve büyük bileşenleri hesaba katın.
  6. İlk kart kontrolünü yapın. Üretime geçmeden önce kutupları, dönüş yönünü, yerleştirme konumunu, alıcının sabitliğini ve program ile malzeme listesi (BOM) arasındaki izlenebilirliği kontrol edin.

Sıkça görülen bir hata, merkez noktası dosyasını bitmiş bir makine programı olarak değerlendirmektir. Bu dosya yalnızca bir başlangıç noktasıdır. CAD döndürme kuralları, paket başlangıç noktaları ve bileşen kütüphanesi adları, tasarım yazılımları ile yerleştirme platformları arasında genellikle farklılık gösterir. 90 derecelik bir döndürme hatası veya uyumsuz bir polarite kuralı, partideki her bir devre kartını etkileyebilir.

Makine tanıtımı öncesinde talep edilmesi gereken veri paketiTedarikçiye temsili bir malzeme listesi (BOM), merkez noktası dosyası, panel çizimi ve bileşen listesini gönderin. Onlardan önerilen besleyici düzenini, nozul planını, hesaplanmış döngü süresini ve makinenin otomatik olarak işleyemediği parçaları size iletmelerini isteyin.

CPH, Doğruluk ve Cpk Aslında Ne Anlama Geliyor?

CPH, yerleştirme doğruluğu ve süreç yeteneği, bir makinenin farklı yönlerini tanımlar. Bunların hiçbiri tek başına, tüm hattın bir üretim hedefine ulaşıp ulaşmayacağını öngöremez.

CPH: saat başına bileşen sayısı

CPH, bir makinenin bir saatte gerçekleştirebileceği yerleştirme sayısını ifade eder. Üreticilerin verdiği rakamlar genellikle optimum veya belirli koşullar altında ölçülür. Örneğin JUKI, RX-8 modelinin 100.000 CPH değerini, kendi optimum koşulları altında elde edilen bir değer olarak tanımlamaktadır. Makineleri karşılaştırırken bu açıklamaya dikkat etmek çok önemlidir.

Gerçek çıktı, aşağıdaki nedenlerden dolayı daha düşük olabilir:

  • PCB yerleştirme, sıkıştırma ve referans noktası okuma süresi;
  • besleyiciler arasındaki mesafe ve yerleştirme koordinatları;
  • bileşen tanıma ve nozul değiştirme süresi;
  • besleme sisteminin yeniden doldurulması ve operatörün tepkisi;
  • reddedilen alımlar ve tanıma yeniden denemeleri;
  • ürün değişimi ve program doğrulaması;
  • yerleştirme makineleri veya diğer hat ekipmanları arasındaki dengesizlik.

Yararlı bir karşılaştırma için, her tedarikçiden aynı merkez noktası verileri, malzeme listesi (BOM), panel, besleyici planı ve kalite ayarları için döngü süresini hesaplaması ve ardından bunu göstermesi istenir.

Nominal CPH değerini kart düzeyinde bir hedefe dönüştürün

Kart başına yerleştirme sayısı ve saat başına gerekli kart sayısıyla başlayın. Saatte 60 kart hızında çalışan ve 650 yerleştirme noktası bulunan bir kart için, referans noktası okuma, kart transferi, reddedilen alımlar, malzeme ikmali ve değiştirme işlemlerine ilişkin toleranslar hesaba katılmadan önce saatte 39.000 başarılı yerleştirme gerekir. Bu gereksinimi, sadece katalogdaki CPH değeriyle değil, kanıtlanmış döngü süresiyle karşılaştırın.

Çeşitli ürünler üreten bir fabrikada, ürün değiştirme süresini, ilk levha doğrulama süresini ve besleyici hazırlık işçiliğini de kaydetmelisiniz. Bu rakamlar, teorik yerleştirme hızındaki küçük bir farktan çok daha fazla etki ederek iş modelini değiştirir.

Yerleştirme doğruluğu

Yerleştirme doğruluğu, makinenin belirli test koşulları altında bir bileşeni hedef konuma ne kadar yakın bir şekilde yerleştirdiğini gösterir. Mikrometre cinsinden ifade edilebilir ve bir Cpk değeri ile birlikte verilebilir. Ölçüm yöntemi, bileşen türü, referans malzeme, kafa, hız modu ve test ortamı tedarikçiler arasında farklılık gösterebilir.

Koşullar tam olarak anlaşılana kadar iki doğruluk değerini birbiriyle karşılaştırmayın. PCB’ye yeterli destek sağlanmamışsa, bileşen verileri yanlışsa, nozul aşınmışsa veya lehim pastası baskısı dengesizse, bir makine son derece hassas olmasına rağmen hatalı ürünler üretebilir.

Cpk: süreç yeteneği

Cpk, merkezlemeyi de hesaba katarak bir süreç dağılımının tanımlanmış sınırlara ne kadar iyi uyduğunu ifade eder. Daha yüksek bir Cpk değeri genellikle süreç değişkenliği ile spesifikasyon sınırları arasında daha fazla marj olduğunu gösterir. Belirtilen makine değeri, bitmiş montaj sürecinin Cpk değeri ile aynı değildir; bu değer aynı zamanda malzemelere, baskıya, kart tasarımına, yeniden akış işlemine, denetime ve ölçüm yöntemlerine de bağlıdır.

Bileşen yelpazesi

Minimum ve maksimum bileşen boyutları, yararlı eleme kriterleridir; ancak bu sınırlar arasındaki her parçanın desteklendiğini kanıtlamazlar. Kontrol edin:

  • bileşenin uzunluğu, genişliği ve yüksekliği;
  • ağırlık ve ağırlık merkezi;
  • paket ve kurşun türü;
  • kullanılabilir yükleme alanı;
  • görüş ve aydınlatma gereksinimleri;
  • paketleme biçimi;
  • nozul veya tutucunun mevcut olup olmadığı;
  • gerekli yerleştirme veya sokma kuvveti.

Besleme kapasitesi

Besleyici kapasitesi, hem üretim kapasitesini hem de makine değiştirme işlemlerini etkiler. Besleyici konumlarının nominal sayısı yalnızca bir başlangıç noktasıdır; çünkü geniş besleyiciler, tepsiler, çubuk besleyiciler ve aksesuarlar farklı şekilde yer kaplar.

Malzeme listeniz (BOM) için besleme planını isteyin. Bu planda her bir bileşen, besleme genişliği, alternatif tedarik yöntemi, ikmal sıklığı ve ortak kurulum fırsatları belirtilmiş olmalıdır.

Güncel İşe Yerleştirme Platformlarına Örnekler

Aşağıdaki makineler, mevcut pazardaki farklı yaklaşımları göstermektedir. Bunlar arasında bir sıralama yapılmamıştır. Üreticiler tarafından belirtilen hız ve doğruluk değerleri, farklı yapılandırmalar ve test koşullarına dayanmaktadır; bu nedenle bunlar, birbiriyle tam olarak karşılaştırılabilir birer ölçüt olarak değerlendirilmemelidir.

Platform Üretici tarafından belirtilen konumlandırma Seçilmiş yayınlanmış teknik özellikler veya yetenekler
JUKI RX-8 Yüksek hızlı, kompakt modüler montaj makinesi Optimum koşullar altında 100.000 CPH; 0201 ila 5 mm kare; Cpk ≥1 olduğunda ±0,04 mm (JUKI RX-8)
JUKI LX-8 Gelişmiş esnek montaj makinesi Yüksek hızlı ve esnek üretim için yapılandırılabilir kafalar; seçilen kafa ve besleyici yapılandırmasını kontrol edin (JUKI LX-8 broşürü (PDF, 3,1 MB))
Hanwha HM520 Yüksek performanslı modüler montaj makinesi HM520 HS: 80.000 CPH, 0201 ila 6 mm kare boyutlarındaki yongalar için Cpk ≥1,0 değerinde ±25 μm (Hanwha HM520)
Panasonic NPM-GH Hızlı ve yüksek hassasiyetli kafa seçeneklerine sahip modüler platform Yayınlanan hız ve doğruluk değerleri, kafaya ve çalışma moduna bağlıdır; amaçlanan yapılandırmayı değerlendirin (Panasonic NPM-GH)
Fuji AIMEXR Değişken karışımlı üretim için esnek bir platform Büyük kapasiteli bir kurulumda 130 adede kadar bileşen türü; ±25 μm yerleştirme hassasiyeti; küçük yongalar ile büyük veya sıra dışı şekilli parçalar için konfigürasyonları destekler (Fuji AIMEXR)

Satın alma kararı için sadece model adları yeterli değildir. Teklifte, kafa konfigürasyonu, kart akış modu, besleyici sayısı ve türü, tepsi birimleri, nozullar, yazılım seçenekleri, izlenebilirlik arayüzleri, yardımcı programlar, kurulum, eğitim, garanti ve kabul kriterleri belirtilmelidir.

Doğru SMT Yerleştirme Makinesini Seçme Yöntemleri

En iyi seçim yöntemi, üretim verilerinden yola çıkarak bunları bir kabul testine dönüştürmek ve ancak o zaman makine tekliflerini karşılaştırmaktan ibarettir. Bu, bir satış şartnamesinin fabrikanın üretim varsayımı haline gelmesini önler.

1. Adım: Ürün yelpazesini belirleyin

Sadece en kolay veya en yüksek hacimli ürünü değil, temsil niteliği taşıyan ürünleri hazırlayın. Her ürün için aşağıdakileri toplayın:

  • yıllık ve en yüksek talep;
  • parti büyüklüğü ve üretim geçiş sayısı;
  • PCB ve panel boyutları, kalınlığı, ağırlığı ve eğrilik sınırları;
  • merkez noktası veya XY konum verileri;
  • Ambalaj, miktar ve onaylanmış alternatifleri içeren malzeme listesi (BOM);
  • bileşen ambalajları ve makara miktarları;
  • dar aralıklı, BGA, kırılgan, yüksek, ağır veya sıra dışı şekilli parçalar;
  • izlenebilirlik ve denetim gereklilikleri.

Gelecekteki ürünler belirsizse, mümkün olan her seçeneği satın almak yerine gerçekçi bir genişleme sınırı belirleyin.

2. Adım: Gerekli hat çıkışını hesaplayın

Talebi, planlı duruş süreleri, molalar, önleyici bakım, malzeme ikmali ve ürün değişimi gibi faktörleri hesaba katarak saat başına üretilen kart sayısına dönüştürün. Ardından kart başına yerleştirme sayısını hesaplayın ve hangi bileşen grubunun üretim hattını sınırlayacağını belirleyin.

Basit bir tahmin şöyledir:

saat başına gerekli yerleştirme sayısı = saat başına gerekli kart sayısı × kart başına yerleştirme sayısı

Bu sadece bir başlangıç noktasıdır. Ayrıntılı simülasyon, levha işleme, besleyici hareketi, görüntüleme, nozul değişimleri ve makineler arasındaki iş dağılımını içermelidir.

3. Adım: Bileşen ve besleyici gereksinimlerini eşleştirin

Her bileşenin uygun bir besleme yöntemi, görüntüleme yöntemi, nozul veya tutucu ve yerleştirme sürecine sahip olduğunu doğrulayın. Makine ayrıca, planlanan kurulum stratejisi için yeterli pratik besleme kapasitesine sahip olmalıdır.

Çok çeşitlilikli üretimde, besleyicilerin maliyeti ve hat dışı hazırlık maliyetleri, makine fiyatı kadar önemli olabilir. Ortak kullanılan besleyici düzenekleri, doğrulama sistemleri ve besleyici arabaları, katalogdaki CPH değerindeki mütevazı bir artıştan daha fazla üretim süresi tasarrufu sağlayabilir.

4. Adım: Kalite ve süreç kontrollerini değerlendirin

Sistemin aşağıdaki durumları nasıl ele aldığını sorun:

  • yanlış bileşen kullanımının önlenmesi;
  • barkod ve malzeme doğrulama;
  • referans noktası ve yerel referans noktası tanıma;
  • teslim alma ve yerleştirme sonrası kontroller;
  • bileşen yüksekliği ve yerleştirme kuvveti;
  • levhanın eğrilmesi ve desteklenmesi;
  • izlenebilirlik kayıtları;
  • kalibrasyon ve önleyici bakım.

Zorlu parçalarınızla kalite özellikleri kanıtlanmalıdır. İsteğe bağlı, geliştirme aşamasında veya başka bir yazılım paketine bağlı olarak listelenen bir özellik, satın alma siparişi verilmeden önce belirtilmelidir.

5. Adım: Temsili bir kabul testi gerçekleştirin

Aday listesine alınan her platform için aynı devre kartını, program verilerini, bileşenleri, besleyicileri ve çalışma kurallarını kullanın. Şunları kaydedin:

  • saatteki sürekli üretim hacmi, sadece kısa süreli bir zirve değil;
  • bileşenlere göre alma ve tanıma hata oranları;
  • stok yenileme ve üretim geçiş süresi;
  • baskı ve yeniden akıtma işlemlerinden sonraki ilk geçiş verimi;
  • operatör müdahaleleri ve alarmın giderilmesi;
  • gerçek hava ve güç gereksinimleri;
  • programın hazırlanması ve optimizasyon süresi.

Testten önce kabul kriterleri üzerinde mutabık kalın. Mümkünse, test günlüklerini ve kullanılan yazılımın ya da makinenin tam yapılandırmasını saklayın.

6. Adım: Ömür boyu desteği kontrol edin

Besleyiciler, nozullar, kalibrasyon, yazılım desteği veya kritik yedek parçaların temini zorsa, en düşük satın alma fiyatı bile pahalıya mal olabilir. Yerel servis müdahale süresi, eğitim, dokümantasyon, uzaktan destek, yazılım politikası ve yedek parça temin edilebilirliğini değerlendirin.

İkinci el bir makine söz konusu olduğunda, kontrol ünitesi, kameralar, servo sistemi, işletim yazılımı ve özel kalibrasyon araçları için orijinal üreticinin veya yetkili bir bağımsız servis sağlayıcısının hâlâ destek sunup sunmadığını doğrulayın.

Automated SMT production line with pick-and-place machines, component reels and operator interfaces
Bir yerleştirme makinesi, üretim hattının bir parçası olarak değerlendirilmelidir. Baskı döngü süresi, kart transferi, besleyici yenileme, denetim ve yeniden akış kapasitesi, yerleştirme makinesinin nominal CPH değeri yüksek olsa bile üretim kapasitesini sınırlayabilir. Baskı, kart transferi, denetim ve yeniden akış işlemleri toplam üretim kapasitesini sınırlayabileceğinden, hat dengesi önemlidir.

Üretim Ortamına Göre Seçim Öncelikleri

Farklı fabrikalar, aynı teknik özellikleri farklı şekilde değerlendirmelidir.

Üretim ortamı Temel öncelikler Sorulması gereken sorular
Yüksek hacimli tüketim ürünleri Sürekli üretim hacmi, stok yenileme stratejisi, alan verimliliği, üretim hattı dengesi Gerçek malzeme listemizde hangi çıktı elde ediliyor? Her bir besleyici ne sıklıkla yeniden doldurulmalıdır?
Çok çeşitli ürünlerden oluşan, düşük hacimli üretim Değişim süresi, besleyici ayarı, program hazırlığı, geniş bileşen yelpazesi Ortak besleyiciler dolu halde kalabilir mi? Kurulum hataları nasıl önlenir?
Otomotiv sektörü veya diğer kontrollü üretim İzlenebilirlik, süreç kontrolü, yetkinlik kanıtı, değişiklik yönetimi Hangi veriler seri numarası veya parti numarasıyla kaydedilir? Program revizyonları nasıl kontrol edilir?
Prototip Oluşturma ve Yeni Ürün Girişimi (NPI) Hızlı veri hazırlama, küçük parti işleme, esnek besleme, düzeltme kolaylığı Yeni bir devre kartı, CAD verilerinden doğrulanmış bir programa ne kadar hızlı bir şekilde geçebilir?
Büyük levhalar veya alışılmadık şekilli ürünler Kart desteği, eğrilme önleme, bileşen ağırlığı, kuvvet kontrolü, özel kalıplama Tedarikçi, en büyük devre kartımızı ve en ağır bileşenimizi test etti mi?
Mevcut veya eski hatların genişletilmesi Uyumluluk, kapladığı alan, konveyör yüksekliği, yazılım ve besleyicinin yeniden kullanımı Hangi akım besleyiciler, nozullar, arabalar ve veri sistemleri güvenli bir şekilde yeniden kullanılabilir?

Alışverişte Sık Yapılan Hatalar

Kötü yapılan makine karşılaştırmalarının çoğu, ekipman fabrikaya ulaşmadan önce başarısızlıkla sonuçlanır. Bu karşılaştırmalar, eksik girdi verilerine dayanır ya da manşette yer alan bir rakamın tüm süreci yansıttığını varsayar.

Yalnızca maksimum CPH değerlerinin karşılaştırılması

Maksimum CPH, tarama amacıyla yararlıdır; ancak bu değer, farklı bileşenlerin bulunduğu bir kartta sürdürülebilir verimi yansıtmaz. Aynı ürün verileri kullanılarak bir simülasyon ve fiziksel test talep edin.

Besleyici ve nozul ekosistemini göz ardı etmek

Yeterli sayıda doğru besleyici ve püskürtme başlığı bulunmayan bir makine, planlanan ürünleri üretemez. Bu parçaları, bakım aletlerini ve makul miktarda yedek parçayı toplam proje maliyetine dahil edin.

Boyut aralığı içindeki her bir parçayı uygun kabul etmek

Fiziksel boyutlar, alma yüzeyini, yansıtma özelliğini, uç şeklini, kütle dağılımını, aynı düzlemde olma durumunu, ambalajlamayı veya yerleştirme kuvvetini tanımlamaz. Olağandışı parçaları tek tek inceleyin.

Belirlenmiş bir kabul testi olmaksızın satın alma

“Yüksek hız” ve “yüksek doğruluk” gibi terimler kabul kriterleri değildir. Ürünü, çalışma koşullarını, çıktıyı, kalite ölçütlerini ve izin verilen müdahaleleri yazılı olarak belirtiniz.

Hat dengesinin gözden geçirilmesi

Yerleştirme makinesinin daha hızlı olması, kısıtlayıcı unsur yazıcı, fırın, kontrol sistemi, kart taşıyıcı veya ikinci montaj makinesi ise üretim kapasitesini artırmaz. SMT üretim hattının tamamını değerlendirin.

Desteğin ve eskime sürecinin hafife alınması

Kullanılmış makineler, bir kontrolör, kamera, sürücü veya lisans arızası nedeniyle üretim durana kadar cazip görünebilir. Satın almadan önce kritik yedek parçaların temin edilebilirliğini kontrol edin; ilk arıza ortaya çıktıktan sonra değil.

Yedek Parçalar ve Bakım: Genellikle Nelere Dikkat Edilmelidir?

Bank of SMT tape feeders presenting reeled components to a pick-and-place machine
Kurulu bant besleyiciler, taşıyıcı bandı ilerletir ve her bir bileşeni tekrarlanabilir bir alma konumunda sunar.

Montajın sağlamlığı, büyük montaj gruplarının yanı sıra küçük ve sık kullanılan parçalara da bağlıdır. Pratik bir yedek parça politikası, sarf malzemelerini, planlı aşınma parçalarını ve teslim süresi uzun olan, üretim açısından kritik bileşenleri birbirinden ayırır.

Düzenli olarak denetlenen sarf malzemeleri ve aşınan parçalar

  • yerleştirme nozulları ve nozul reflektörleri;
  • vakum filtreleri, O-ringler, hortumlar ve bağlantı parçaları;
  • besleme dişlileri, dişliler, kelepçeler, yaylar, sensörler ve bant kılavuzları;
  • konveyör bantları ve durdurma plakası bileşenleri;
  • hava filtreleri ve pnömatik contalar;
  • kapaklar, soyma mekanizmaları ve bantla temas eden diğer parçalar.

Değiştirme aralıkları, makine ve besleyici üreticisinin bakım kılavuzuna uygun olarak belirlenmeli ve gerçek hata ve inceleme verileri kullanılarak ayarlanmalıdır. Parçaların tahminlere dayalı olarak değiştirilmesi, arızanın gerçek nedenini gizleyebilir.

Teşhis gerektiren belirtiler

Belirti Öncelikle kontrol edilmesi gereken alanlar
Bir besleyicide tekrarlanan alım hataları Bant durumu, besleyici aralığı ve alma konumu, besleyici aşınması, bileşen yuvası, nozul seçimi
Hatalar tek bir nozul veya iş milinden kaynaklanıyor Nozul hasarı, kirlenme, vakum yolu, mil hareketi, nozul tanıma
Bir paketteki tanıma hataları Bileşen kütüphanesi, aydınlatma, paket çeşitliliği, yönlendirme, kamera temizliği
Tüm PCB üzerinde yerleştirme kayması Referans noktaları, kart sıkıştırma, destek pimleri, kalibrasyon, PCB’nin gerilmesi veya eğrilmesi
Aralıklı kart aktarım alarmları Konveyör bantları, sensörler, genişlik ayarı, levha kenarları, yukarı/aşağı akış sinyal uyumu

Yedek parça siparişi verirken, makinenin markasını, tam modelini, seri numarasını, orijinal parça numarasını, besleyici veya kafa modelini, takılı olduğu konumu, net fotoğrafları, boyutları ve gözlemlenen arızayı belirtiniz. Yalnızca görsel olarak benzerlik, güvenilir bir kriter değildir; çünkü revizyonlar birbirine benziyor gibi görünse de elektriksel veya mekanik açıdan farklılık gösterebilir.

Orijinal, OEM ve Uyumlu Parçalar Aynı Şey Değildir

Orijinal parça, makine üreticisinin markası altında ve belirtilen dağıtım kanalı aracılığıyla tedarik edilir. “OEM” terimi, yalnızca parçanın üretim kaynağı biliniyorsa ve bu iddia kanıtlanabiliyorsa kullanılmalıdır. Uyumlu parça ise, belirtilen bir uygulamaya uyması amacıyla üretilmiş bir alternatif olarak tasarlanmıştır.

Uyumlu parçalar, uygun uygulamalarda maliyet ve teslim süresi açısından avantajlar sağlayabilir; ancak uyumluluk, parça numarası, makine sürümü, boyutlar, malzeme, toleranslar ve işlev açısından kontrol edilmelidir. Güvenlik cihazları, hassas kalibrasyon bileşenleri, yüksek değerli elektronik montajlar ve arızalanması durumunda makineye zarar verebilecek parçalar, daha sıkı bir risk değerlendirmesine tabi tutulmalıdır.

Bağımsız bir tedarikçi, ilişkisini açıkça belirtmelidir. Bu durumun gerçek ve belgelenmiş olmadığı sürece, JUKI, Hanwha, Panasonic, Fuji, Yamaha veya başka bir üretici tarafından yetkilendirildiğini ima etmemelidir.

İkinci El Pick-and-Place Makinesi Satın Alma Kontrol Listesi

Kullanılmış bir makine, model etiketi bulunan bir dolap olarak değil, yapılandırılmış bir üretim sistemi olarak değerlendirilmelidir. Makinenin durumu, seçenekleri, aksesuarları, yazılımı ve destek süreci, gerçek değerini belirler.

Satın almadan önce aşağıdakileri kontrol edin:

  • seri numarası, üretim yılı, çalışma saatleri ve bakım kayıtları;
  • başlık, kamera, konveyör ve besleyici grubunun tam konfigürasyonu;
  • yüklü yazılım sürümleri, lisanslar, şifreler ve yedekleme ortamları;
  • kalibrasyon durumu ve mevcut kalibrasyon araçları;
  • temsili bir test kartı kullanılarak yapılan yerleştirme tekrarlanabilirliği;
  • mil, kılavuzlar, konveyörler, kablolar, fanlar ve pnömatik sistemlerin durumu;
  • besleyiciler, nozullar, tepsi üniteleri, arabalar ve aksesuarlar dahil;
  • yerel gerilim, frekans, hava beslemesi ve güvenlik kurallarıyla uyumluluk;
  • donanım, gemi kilitleri, kurulum, eğitim ve yeniden devreye alma desteği;
  • kritik elektronik ve mekanik yedek parçaların stok durumu ve teslim süresi.

Sadece açılış videosu yerine canlı çalışma videosu talep edin. Başarıyla açılan bir makinede bile, yalnızca üretim sırasında ortaya çıkan yerleştirme, görüntüleme, besleyici veya yazılım sorunları olabilir.

Sık Sorulan Sorular

Çip yerleştirme makinesi ile SMT yerleştirme makinesi aynı şey midir?

Genellikle, evet. Her iki terim de yüzeye monte bileşenleri bir PCB üzerine yerleştiren ekipmanı tanımlar. Bazı fabrikalar, yüksek hızlı pasif bileşen yerleştirmeye odaklanan makineler için “chip shooter” terimini, daha geniş bir bileşen yelpazesi için ise “flexible mounter” terimini kullanır.

SMT makinesinde CPH ne anlama gelir?

CPH, saat başına bileşen sayısı anlamına gelir. Bu, yerleştirme hızını ölçen bir birimdir ve genellikle üretici tarafından belirlenen veya optimum koşullar altında kaydedilir. Gerçek fabrika üretimi, devre kartına, malzeme listesine (BOM), besleyicilere, görüntüleme süresine, nozul değişikliklerine, malzeme ikmaline, hatalara ve hat dengesine bağlıdır.

Bir SMT hattında kaç adet yerleştirme makinesine ihtiyaç vardır?

Cevap, kart başına yerleştirme sayısına, saat başına gerekli kart sayısına, bileşen dağılımına ve yapılandırılmış her bir makinenin kapasitesine bağlıdır. Bir prototip üretim hattında tek bir esnek montaj makinesi kullanılabilir. Yüksek hacimli bir üretim hattında ise küçük yongalar, ince aralıklı parçalar ve daha büyük bileşenlerin hat üzerinde dengeli bir şekilde dağıtılması için birkaç makine kullanılabilir.

Tek bir makine, bir devre kartındaki tüm bileşenleri yerleştirebilir mi?

Bazen, ancak otomatik olarak değil. Her sıra dışı bileşen için boyut, yükseklik, ağırlık, tutma yüzeyi, ambalaj, görsel gereksinimler, paketleme ve yerleştirme kuvvetini doğrulayın. Bazı garip şekilli veya yerleştirilmesi gereken parçalar için bir tutucu, özel besleyici veya ayrı bir makine gerekebilir.

Bir SMT yedek parçasını tanımlamak için hangi bilgiler gereklidir?

Makinenin markasını, tam modelini, seri numarasını, orijinal parça numarasını, montaj yerini, besleyici veya kafa modelini, tüm etiketlerin ve konektörlerin fotoğraflarını, boyutları ve arıza belirtilerini belirtin. Bu, görsel olarak benzer ancak uyumsuz bir revizyonun sipariş edilme riskini azaltır.

Pratik Bir Son Sınav

“Hangi makinenin CPH değeri en yüksek?” diye sormayın. Şöyle sorun: “Hangi konfigüre edilmiş üretim hattı, temsilci kartlarımızı istenen hızda ve kalitede, yönetilebilir hat değişimi, destek ve kullanım ömrü maliyeti ile üretebilir?”

Bu soru, karşılaştırmayı yeniden kanıtlara dayandırmayı gerektirir. Ayrıca mühendislik, üretim, bakım ve satın alma ekiplerine ortak bir kabul standardı sağlar.

Yedek parçayı kontrol etmek için yardıma ihtiyacınız varsa, SMTBase’e makine modelini, orijinal parça numarasını, takılı olduğu konumu ve net fotoğrafları gönderin. SMTBase, bağımsız bir parça tedarikçisidir ve belirli bir sayfada açıkça belirtilmedikçe, bu kılavuzda bahsedilen ekipman markalarıyla herhangi bir bağlantısı bulunmamakta veya bu markalar tarafından yetkilendirilmemiştir.

Birincil Kaynaklar ve İlgili Kaynaklar

SMT yedek parçasını belirlemede yardıma mı ihtiyacınız var?

Tedarik incelemesi için makine modelini, orijinal parça numarasını, montaj konumunu ve net etiket fotoğraflarını gönderin.

SMTBase ile iletişime geçin →